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  • 产品名称:伺服电机、变频电机、普通之间有什么区别?

    产品类别:永磁式步进电机

    产品简介:伺服的根基观念是精确、无误、敏捷定位。变频是伺服掌管的一个必需的内部闭头,伺服驱动器中同样存正在变频(要举行无级调速)。 但伺服将电流环速率环或者处所环都闭合举行掌

产品说明

  伺服的根基观念是精确、无误、敏捷定位。变频是伺服掌管的一个必需的内部闭头,伺服驱动器中同样存正在变频(要举行无级调速)。

  但伺服将电流环速率环或者处所环都闭合举行掌管,这是很大的区别。除其余,伺服电机的构制与寻常电机是有区另外,要知足敏捷呼应和精确定位。

  现正在市道高贵通的交换伺服电机众为永磁同步交换伺服,但这种电机受工艺局部,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价钱及其高贵,云云正在现场利用首肯的情形下众采用交换异步伺服,这时许众驱动器便是高端变频器,带编码器反应闭环掌管。

  交换伺服的本领自己便是鉴戒并利用了变频的本领,正在直流电机的伺服掌管的根底上通过变频的PWM格式仿效直流电机的掌管格式来告竣的,也便是说交换伺服电机一定有变频的这一闭头。

  变频便是将工频的50、60HZ的交换电先整流成直流电,然后通过可掌管门极的各样晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM医治逆变为频率可调的波形肖似于正余弦的脉动电,因为频率可调,因此交换电机的速率就可调了(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数)。

  简陋的变频器只可医治交换电机的速率,这时可能开环也可能闭环,要视掌管格式和变频器而定,这便是古代旨趣上的V/F掌管格式。

  现正在许众的变频繁旧通过数学模子的作战,将交换电机的定子磁场UVW3相转化为可能掌管电机转速和转矩的两个电流的分量,现正在大大都能举行力矩掌管的知名品牌的变频器都是采用云云格式掌管力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装配,采样反应后组成闭环负反应的电流环的PID医治;ABB的变频又提出和云云格式差别的直接转矩掌管本领,整个请查阅相闭原料。

  云云可能既掌管电机的速率也可掌管电机的力矩,况且速率的掌管精度优于v/f掌管,编码器反应也可加可不加,加的时间掌管精度和呼应特点要好许众。

  驱动器方面:伺服驱动器正在进展了变频本领的条件下,正在驱动器内部的电流环,速率环和处所环(变频器没有该环)都举行了比普通变频更无误的掌管本领和算法运算,正在功用上也比古代的变频强健许众,重要的一点可能举行无误的处所掌管。

  通过上位掌管器发送的脉冲序列来掌管速率和处所(当然也有些伺服内部集成了掌管单位或通过总线通信的格式直接将处所和速率等参数设定正在驱动器里),驱动器内部的算法和更速更无误的盘算推算以及机能更优越的电子器件使之更卓着于变频器。

  电机方面:伺服电机的质料、构造和加工工艺要远远高于变频器驱动的交换电机(普通交换电机或恒力矩、恒功率等各样变频电机),也便是说当驱动器输出电流、电压、频率转移很速的电源时,伺服电机就能按照电源转移形成呼应的行为转移,呼应特点和抗过载才干远远高于变频器驱动的交换电机,电机方面的急急不同也是两者机能差别的基础

  便是说不是变频器输出不了转移那么速的电源信号,而是电机自己就反映不了,因此正在变频的内部算法设守时为了护卫电机做了相应的过载设定。当然纵使不设定变频器的输出才干仍是有限的,有些机能优越的变频器就可能直接驱动伺服电机!!!

  1、交换同步电机:便是转子是由永磁质料组成,因此转动后,跟着电机的定子转动磁场的转移,转子也做呼应频率的速率转移,况且转子速率=定子速率,因此称“同步”。

  2、交换异步电机:转子由感触线圈和质料组成。转动后,定子形成转动磁场,磁场切割定子的感触线圈,转子线圈形成感触电流,进而转子形成感触磁场,感触磁场随同定子转动磁场的转移,但转子的磁场转移永恒小于定子的转移。

  一朝等于就没有转移的磁场切割转子的感触线圈,转子线圈中也就没有了感触电流,转子磁场消散,转子失速又与定子形成速率差又从新得到感触电流......因此正在交换异步电机里有个枢纽的参数是转差率便是转子与定子的速率差的比率。

  3、对应交换同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器,伺服电机也有交换同步伺服和交换异步伺服,当然变频器里交换异步变频常睹,伺服则交换同步伺服常睹。

  1、正在速率掌管和力矩掌管的场地央浼不是很高的普通用变频器,也有正在上位加处所反应信号组成闭环用变频举行处所掌管的,精度和呼应都不高。现有些变频也接纳脉冲序列信号掌管速率的,但好象不行直接掌管处所。

  2、正在有苛厉处所掌管央浼的场地中只可用伺服来告竣,再有便是伺服的呼应速率远弘远于变频,有些对速率的精度和呼应央浼高的场地也用伺服掌管,能用变频掌管的运动的场地险些都能用伺服代替,枢纽是两点:一是价钱伺服远远高于变频,二是功率的理由:变频最大的能做到几百KW,以至更高,伺服最大就几十KW。

  寻常电动机是按恒频恒压策画的,不或许齐全适宜变频器调速的央浼,是以不行众做变频电机操纵。

  变频器正在运转中能形成差别水平的谐波电压和电流,使电动机正在非正弦电压、电流下运转,内中的高次谐波会惹起电动机定子铜耗、转子铜耗、铁耗及附加损耗填充, 明显的是转子铜耗,这些损耗会使电动机卓殊发烧,作用低落,输出功率减小,寻常电动机温升普通要填充10%-20%。

  变频器载波频率从几千到十几千赫,使得电动机定子绕组要接受很高的电压上升率,相当于对电动机施加陡度很大的膺惩电压,使电动机的匝间绝缘接受较为急急的磨练。

  寻常电动机采用变频器供电时,会使由电磁、板滞、透风等身分所惹起的振动和噪声变的越发杂乱。变频电源中含有的各次谐波与电动机电磁片面固有空间谐波彼此过问,造成百般电磁激振力,从而加大噪声。

  因为电动机的使命频率界限宽,转速转移界限大,百般电磁力波的频率很难避开电动机的各构造件的固有振动频率。

  当电源频率较低时,电源中的高次谐波所惹起的损耗较大;其次变通电机转速低落时,冷却风量与转速的三次方成正比减小,以致电机热量散逸不出去,温升快速填充,难以告竣恒转矩输出。

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